O Acompanhamento Terapêutico (AT) é uma prática clínica especializada, que auxilia pessoas com dificuldades de manter sua rede de relações com o mundo, sua circulação social e suas atividades, em sua inserção e/ou reinserção no cotidiano e na sociedade.
Tem como principal característica ocorrer em locais variados podendo ser: serviços públicos, consultas médicas, empresas, bancos, parques, shoppings, supermercados, cinemas ou ainda em atividades na casa do próprio paciente e/ou familiares e amigos.
No trabalho de Acompanhamento Terapêutico é desenvolvido um projeto individualizado para cada caso, de acordo com as necessidades da pessoa a ser acompanhada e de sua família e/ou responsáveis, buscando favorecer o máximo de autonomia e desenvolvimento emocional.
Em termos gerais, é uma prática clínica que visa desenvolver a independência, inserção e/ou reinserção no mercado de trabalho, auxílio no diálogo com a família, inclusão escolar, entre outros.